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伟中猎头 | 最新职位信息2026.7.13

  • 2026-08-21 03:43:04
伟中猎头 | 最新职位信息2026.7.13

# 线上招聘专场#

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招聘岗位
【算法工程师(运动控制)】
 工作职责:
  1. 研发与优化机器人运动控制算。

  2. 设计高精度、高实时性运动控制方案,完成算法工程化落地。

  3. 研究运动学/动力学建模,融合传感器反馈实现闭环控制。

  4. 搭建仿真环境(Gazebo/Matlab)进行算法验证与性能调优。

  5. 参与硬件选型、软硬件联调,解决动态响应、抗干扰、多轴协同等实际问题。

  6. 跟踪AI驱动控制等前沿技术,探索创新方案并推动落地。

  7. 编写技术文档,支持产品迭代与跨部门协作。

 招聘条件:

  1. 硕士及以上学历,计算机、电气、自动化等相关专业。

  2. 3年以上开发经验,有协作/足式/人形机器人项目经验优先。

  3. 精通刚体运动学、动力学建模及实时控制方法。

  4. 精通轨迹规划与优化方法(插值、样条、RRT*、QP、凸优化),有强化学习多轴协同落地经验优先。

  5. 熟练C++/Python,熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链。

  6. 熟悉PID/滑模等控制器设计,有嵌入式(ARM/FPGA)、海思芯片开发经验优先。

  7. 熟悉多轴控制器、伺服/步进电机、EtherCAT/CAN总线,具备5轴以上机械臂项目落地经验优先。

薪资范围:

     20-50K*13-15

【硬件工程师】
工作职责:
  1. 负责机器人电源管理、控制电路、传感器接口等核心模块的硬件架构设计与功能实现;

  2. 完成原理图、PCB布局设计及调试;

  3. 负责Layout设计,并联系板厂制作PCB;

  4. 制定EMC方案,解决干扰问题,确保通过安规认证;

  5. 主导样机调试,协助测试,保证产品符合设计及国家标准;

  6. 编制硬件设计文档、用户手册,输出BOM、PCB数据、坐标图、原理图等生产资料。

招聘条件:

  1. 本科及以上,电子、自动化等相关专业; 

  2. 5年以上硬件研发经验,有协作/人形机器人、电机控制、电动汽车充电经验优先;

  3. 熟悉电源拓扑(PFC/LLC)、功率器件选型、磁性元件设计;掌握DSP、ARM、FPGA及模拟/数字电路;

  4. 精通ARM/STM32嵌入式开发,熟悉EtherCAT、CAN、RS485等协议,有海思芯片开发经验优先;

  5. 熟练使用Altium Designer/Cadence进行多层PCB设计,具备信号完整性及EMC仿真能力。

薪资范围:

     20-50K*13-15

【机械结构工程师】
工作职责:
  1. 负责机器人整机及模块的3D结构设计(含传动系统、移动底盘等),完成可行性分析与优化,保证环境适应性及维护便捷性;

  2. 完成伺服电机、减速机、传感器等传动部件选型与定制,设计密封及散热结构,确保防护等级(如IP65)和热稳定性;

  3. 根据产品需求进行结构布局,完成PCB堆叠设计;

  4. 协同工业设计师完成外观设计;

  5. 输出量产生产资料(BOM、结构数据等);

  6. 制定加工工艺文件(钣金、注塑、CNC),指导样机试制与量产,解决装配及加工问题;

  7. 参与供应商技术交流,审核模具DFM,优化成本与效率,开发新供应商;

  8. 支持产品认证(CE、UL等),确保符合行业标准。

招聘条件:

  1. 本科及以上,机械、自动化等相关专业;

  2. 8年以上机械结构设计经验,有协作/人形/四足机器人或主机厂项目经验优先;

  3. 熟练使用AutoCAD、SolidWorks、CATIA、UG等2D/3D设计软件;

  4. 掌握电气、热力学、传热学知识,具备相关仿真能力;

  5. 熟悉金属/有机材料、塑胶/钣金模具、生产工艺及表面处理(喷涂、阳极氧化等);

  6. 掌握机械传动原理(齿轮、同步带)及材料力学性能(铝合金、工程塑料选型)。

薪资范围:

     15-30K*13-15

【算法工程师(视觉)】
工作职责:
  1. 研发与优化图像分类、目标检测、语义分割、行为分析等深度学习模型;

  2. 开发基于视觉的机械臂引导算法(目标检测、位姿估计、手眼标定、闭环控制);

  3. 解决遮挡、光照变化等复杂场景下的视觉引导问题;

  4. 参与工业相机、3D传感器、光源等硬件选型与调试,搭建视觉-机械臂协同系统;

  5. 将模型部署至云端/边缘端(TensorRT/ONNX/NCNN),设计轻量化、高性能方案。

招聘条件:

  1. 硕士及以上,计算机自动化、人工智能等相关专业;

  2. 3年以上经验,精通视觉伺服控制及手眼标定原理,有相关项目落地经验优先;

  3. 熟悉YOLO、Transformer等模型,精通PyTorch/TensorFlow,掌握训练与调优全流程;

  4. 精通图像处理、特征提取、立体视觉、相机标定、PnP等计算机视觉基础;

  5. 精通3D视觉技术(点云处理、三维重建、深度估计等),熟悉PCL、Open3D;

  6. 熟练使用OpenCV、ROS,掌握C++/Python及Linux部署,有海思芯片开发经验优先。

薪资范围:

     15-30K*13-15

【产品经理】
工作职责:
  1. 负责多轴机器人产品的定义、版本规划及技术路线制定,明确中长期功能演进、成本与市场定位;

  2. 对接主机厂/运营商/车企,拆解需求,输出PRD、SOR、系统需求规格书及功能需求矩阵;

  3. 协调结构、电气、算法、软件、测试、供应链等团队,主导需求/方案/设计/量产评审;

  4. 参与多轴机械臂运动方案、视觉定位、插枪策略、安全防护等系统集成设计,保障产品一致性;

  5. 全流程管理(立项→样机→验证→量产→交付),推动样机、Beta、客户试点及量产导入。

  6. 主导大客户技术交流、方案汇报与澄清,支持客户测试、认证及验收;

  7. 制定BOM目标成本,参与供应商选型,推动设计降本及平台化/模块化;

  8. 推动产品符合国标/车规/安全规范(充电、EMC、功能安全等),协调认证与整改。

招聘条件:

  1. 本科及以上,机械、自动化、机器人、电气、车辆、电子信息等相关专业;

  2. 5年以上智能硬件/机器人/自动化设备产品经理经验,有多轴机械臂、汽车电子、智能终端项目背景优先;

  3. 熟悉多轴机械臂结构、运动学原理,了解伺服系统、减速器、传动机构;

  4. 了解视觉定位、力控、运动控制基本逻辑,熟悉嵌入式系统及CAN/EtherCAT通信,理解机器人安全逻辑;

  5. 能独立输出PRD/SRS/SOR,掌握需求优先级管理(KANO/ICE/ROI),有完整0到1或1到N产品经验。

薪资范围:

     15-30K*13-15

↓ 商务合作 ↓

  徐鑫 18629348620

骆晨晨 19954282709    

邮箱:weizhongqiguan@163.com

地址:西安市长安区富华大厦1号楼

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