规划控制算法工程师
上海·昇视唯盛科技有限公司 | 硕士 | 1-3年
30-40k·13薪
岗位职责：
1.负责工业机器人本体及外部轴（如变位机、导轨）的高精度路径规划与运动轨迹生成算法的研发，确保复杂任务下的轨迹最优性与精度。
2.构建并优化考虑机器人系统（含外部轴）精密运动学、动力学模型及多种误差源（几何参数、柔性、摩擦等）的规划模型，提升规划结果的物理可实现性与精度。
3.开发机器人系统与外部轴在复杂任务场景下的协同运动规划算法，实现多轴高效、精确的联合轨迹规划
4.负责规划算法的仿真验证与基于高精度测量设备（如激光跟踪仪）的实际性能定量评估，并持续迭代优化算法。
5.与视觉算法团队紧密协作，集成视觉感知信息（如工件定位、环境特征），开发基于实时视觉反馈的在线轨迹规划与修正策略。
6.研发与应用机器人系统的空间运动规划算法，包括但不限于基于采样的传统算法（如RRT，PRM）及其优化变种，或探索基于仿真到现实迁移强化学习（sim2realRL）的智能路径规划与优化方案。
7.针对特定工艺（如焊接、涂胶、打磨）需求，开发兼具效率、精度与工艺约束的专用运动规划算法。
任职要求：
1.硕士及以上，机器人、控制、自动化、应用数学等相关专业。
2. 具备串联机器人运动控制或高精度伺服算法研发经验。
3.熟悉机器人精度误差建模与补偿方法，并有落地提升精度的成功案例；
4.了解激光跟踪仪/干涉仪原理及在算法验证中的应用。
5.有机器人-外部轴协同控制与补偿项目经验者优先。"
规划算法开发工程师
上海·昇视唯盛科技有限公司 | 硕士 | 2年以上
20-35k
职位名称：规划算法开发工程师
职位描述：
1.负责工业机器人本体及外部轴（如变位机、导轨）的高精度路径规划与运动轨
迹生成算法的研发，确保复杂任务下的轨迹最优性与精度。
2.构建并优化考虑机器人系统（含外部轴）精密运动学、动力学模型及多种误差
源（几何参数、柔性、摩擦等）的规划模型，提升规划结果的物理可实现性与
精度。
3.开发机器人系统与外部轴在复杂任务场景下的协同运动规划算法，实现多轴高
效、精确的联合轨迹规划。
4.负责规划算法的仿真验证与基于高精度测量设备（如激光跟踪仪）的实际性能
定量评估，并持续迭代优化算法。
5.与视觉算法团队紧密协作，集成视觉感知信息（如工件定位、环境特征），开发
基于实时视觉反馈的在线轨迹规划与修正策略。
6.研发与应用机器人系统的空间运动规划算法，包括但不限于基于采样的传统算
法（如RRT，PRM）及其优化变种，或探索基于仿真到现实迁移强化学习
（sim2realRL）的智能路径规划与优化方案。
7.针对特定工艺（如焊接、涂胶、打磨）需求，开发兼具效率、精度与工艺约束
的专用运动规划算法。
任职要求：
1.硕士及以上学历，机器人学、控制理论与控制工程、计算机科学、自动化、应
用数学等相关专业背景。
2.3年以上工业机器人、移动机器人或相关领域的运动规划、路径规划算法研发经
验，有成功的项目应用成果。
3.深入理解机器人运动规划基础理论，熟悉主流规划算法（基于搜索、采样、优
化等）及其在复杂系统中的应用，并了解机器人精度误差对规划的影响。
4.具备较强的数学建模与算法实现能力，熟练使用C++/Python等编程语言及机器
人仿真工具（如ROS，MoveIt，V-REP/CoppeliaSim，Gazebo等）。
5.有机器人系统与外部轴协同任务规划项目经验者优先。
6.有使用数据驱动方法（如机器学习、深度学习、强化学习）改进或优化运动规
划性能的经验者优先。
7.在机器人、控制、人工智能相关顶级会议（ICRA，IROS，RSS，ACC）或
期刊发表过规划算法相关论文者优先。"
CV算法工程师（应用方向） (MJ000...
北京·北京通用人工智能研究院 | 硕士 | 经验不限
30-45k·15薪
岗位职责：
1、负责图像/视频相关算法的研究与开发，解决各类计算机视觉问题，包括但不限于图像分类、目标检测、图像分割、3D重建，行为识别、位姿估计等。
2、针对具体场景，进行数据预处理和增强，并高效运用于模型训练，有效提升模型精度。
3、优化和改进现有的计算机视觉算法和模型，以提高其性能和效率，以满足实际应用的需求。
4、与其他相关领域的工程师合作， 配合算法模型的服务化以及工程化部署，保障算法服务稳定、高效。
任职要求：
1、硕士及以上学历，具有扎实的CV理论基础，熟悉相关领域算法；
2、有3D视觉、图像处理、视频理解等领域的工作经验者优先；
3、扎实的算法基础，熟悉主流深度学习框架（tensorflow / pytorch 等），具备良好的编程能力（Python / C++ 等）。"
