必高具身智能猎头推荐:硬件、SLAM算法、感知算法、嵌入式、标定算法工程师等高薪职位
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联系电话：15367847434（微信同号，加微信备注姓名+岗位）1.核心计算平台对接：负责NVIDIA Orin / Xavier、地平线 J3/J5 等 AI 计算平台的硬件接口设计与系统集成；完成计算平台与主控 MCU、存储、外设之间的原理图设计及信号完整性保障。2.高速视觉接口与传感器集成：熟练设计 GMSL1/2 (FPD-Link III/IV)、MIPI CSI-2? 等高速视频接口电路；负责多路摄像头（环视、前视、避障）的硬件连接、抗干扰设计及长距离传输调试；对接激光雷达（16/32/64 线或固态雷达）、毫米波雷达、超声波、IMU、GNSS/RTK 等传感器的硬件接口。3.硬件系统设计与 PCB 实现：独立完成 4 层及以上 PCB 的设计与评审，包括叠层规划、阻抗匹配、电源分割；主导主板、IO 板、传感器板的设计，确保符合 EMC 及热设计要求。元器件选型与工况适配，针对环卫/低速机器人的户外工况（高低温、高湿、粉尘、振动、盐雾），主导关键元器件选型（工规/车规级 MCU、电源芯片、接口芯片、接插件）；熟悉国产芯片替代方案，平衡性能、成本与供应链安全。4.电源与驱动系统：负责 24V/48V 锂电系统的电源树设计、DCDC 转换、BMS 硬件对接；设计 BLDC 电机驱动电路、栅极驱动及保护电路。5.调试、验证与量产：使用示波器、逻辑分析仪、网分等设备进行信号质量测试（眼图、抖动）；主导 EMC 预测试整改（ESD、浪涌、辐射发射），确保通过法规认证；跟进 PCBA 打样、试产及量产导入，编写测试规范与生产作业指导书。1.本科及以上学历，电子、自动化、通信等相关专业，3 年以上硬件开发经验。2.必须具备 4 层及以上 PCB 的完整项目经验（Altium Designer / Cadence / PADS），能独立把控 Layout 质量。3.感知硬件专项（核心要求）熟悉 NVIDIA Orin / 地平线 J5 等边缘计算平台的硬件接口与启动流程；深入理解 GMSL/FPD-Link 视频传输协议，有实际的多路摄像头硬件调试经验，能解决屏闪、丢帧、信号衰减等问题；有激光雷达（Velodyne、禾赛、速腾等）、毫米波雷达的硬件集成与调试经验，熟悉以太网（1000BASE-T1/100BASE-T1）或 CAN 接口。3.行业经验有环卫机器人、清洁机器人、低速无人车、ADAS 或 AGV/AMR 等行业经验者优先；熟悉户外移动机器人的电气架构，了解 IP65/IP67 防护等级下的硬件设计要点。4.元器件与可靠性：具备极强的元器件选型能力，能区分消费级、工业级与车规级器件的差异，并能针对户外工况进行降额设计；5.有 EMC 整改实战经验，能通过常规电磁兼容测试。6.调试能力熟练使用示波器（含差分探头）、逻辑分析仪、频谱仪；能够阅读芯片 Datasheet 和 Reference Manual，独立排查硬件故障。加分项熟悉 PCIe、USB3.0、LVDS 等高速接口设计；有车载电子（座舱域控、ADAS 域控）开发背景；了解功能安全（ISO 26262）或预期功能安全（SOTIF）基本概念；有从 0 到 1 主导硬件设计并通过量产验收（1000+ 台）的成功案例。薪酬：40-45w
工作地点：深圳
负责自动驾驶车辆端软件与云端、车内硬件及驾驶员之间的桥梁搭建。确保车辆在自动驾驶过程中的高可靠性、故障安全性以及良好的人机交互体验。岗位职责：1. 车云通信架构设计与开发- 负责自动驾驶车辆与云端监控平台的高性能通信协议的开发与维护（如MQTT, SOME/IP, DDS或自定义TCP/UDP协议）。- 负责车辆实时状态数据（如位置、姿态、故障码）的上报，以及云端调度指令（如OTA升级、远程接管、路径规划下发）的可靠接收与解析。- 优化通信链路，处理弱网、断网等极端情况下的数据缓存与重传机制，保证数据零丢失。2. 车辆健康管理与故障诊断- 负责车载自动驾驶系统的故障库搭建与维护，定义故障等级（如警告、限制性能、立即停车）。- 开发车辆自检程序，实时监控各传感器（激光雷达、摄像头、IMU等）、计算单元和执行器（线控底盘）的健康状态。- 设计故障诊断与隔离机制，快速定位软硬件故障源。3. 功能安全与应急处理策略实现- 负责故障应急处理模块的开发，根据故障等级触发相应的最小风险策略。- 实现降级处理逻辑（例如：主传感器失效，自动切换备选方案）。- 开发安全监控看门狗程序，确保主进程崩溃时能自动恢复或执行安全停车（即进程监管）。4. 人机交互（HMI）后端与语音播报集成- 负责车辆端语音播报逻辑的触发与实现，将系统状态、故障提示、导航信息转化为语音指令输出。- 与HMI前端团队协作，定义车辆状态显示接口，确保驾驶员能及时获取自动驾驶系统状态。5. 系统集成与性能优化- 负责系统软件在不同硬件平台（工控机、Orin、地瓜等）上的移植与适配。- 分析系统资源占用（CPU、内存、网络），优化软件性能，确保实时性。1. 基础技能- 本科及以上学历，计算机科学、自动化、车辆工程或相关专业。- 精通C/C++编程，具备良好的编码习惯，熟悉Linux或QNX环境下的开发和调试。- 熟悉多线程、多进程编程，深刻理解进程间通信机制（共享内存、DDS、Socket等）。2. 协议与中间件- 熟悉常用的车云通信协议（MQTT, HTTP/2, gRPC）以及车载通信协议（SOME/IP, DDS, CAN）。- 有ROS/ROS2或CyberRT实际开发经验者优先。3. 系统理解- 熟悉Linux系统原理，具备系统级调试能力。- 理解功能安全基本概念，有故障诊断、健康管理软件开发经验者优先。4. 业务逻辑- 对自动驾驶系统架构有整体认知，理解传感器、感知、定位、规划、控制各模块的基本数据流。- 具备语音合成（TTS）或车载HMI相关开发经验者优先。5. 综合素质- 具备强烈的责任感，对自动驾驶的安全性有敬畏之心。- 具备良好的故障排查逻辑思维能力，能快速定位“到底是车坏了、网络断了、还是软件bug了”。加分项：- 有实际的车规级项目落地经验。- 熟悉Docker容器化技术在车端的应用。- 有实际车辆路测跟车调试经验。薪酬：40-45万
工作地点：深圳
1.负责自动驾驶规划与控制算法研发，包括行为决策、路径规划、轨迹规划及车辆控制。2.基于感知、预测结果，设计安全、舒适、高效的行车策略与轨迹生成算法3.负责复杂场景下（变道、超车、匝道、路口等）的规划策略开发与优化4.参与规划控制模块的仿真验证、实车测试及量产落地。5.持续优化系统性能，提升车辆安全性、稳定性和用户体验。1.本科及以上学历，自动化、车辆工程、计算机、机器人等相关专业。2.熟悉运动学、动力学、最优控制、路径规划等相关理论。3.熟练掌握C++开发，具备良好的算法设计和工程实现能力。4.熟悉常见规划与控制算法，如A*、Hybrid A*、MPC、PID、LQR等。5.熟悉Linux开发环境，具备良好的问题分析和团队协作能力。加分项1.有自动驾驶、ADAS或机器人规划控制开发经验；2.熟悉ROS/ROS2开发框架；3.熟悉强化学习、行为决策或博弈规划相关技术；4.具备实车调试、仿真平台开发或量产项目经验；5.熟悉规划控制开源框架，如Apollo或Autoware。薪酬：30-50万
工作地点：深圳
1、负责嵌入式系统的底层驱动开发（UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet、USB、SDIO等）与Bootloader开发调试。2、基于RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr）或Linux进行应用层与中间件开发（多任务、IPC、内存管理）。3、参与硬件选型和原理图评审，与硬件工程师协作完成板级调试与功耗、性能优化。4、开发传感器（IMU、摄像头、激光雷达、编码器）数据采集与底层数据处理程序。5、实现与上位机或云端的通信协议（MQTT、HTTP、自定义协议、CANopen、Modbus）。6、编写单元测试、系统测试用例，参与产品系统集成与现场调试。7、负责量产固件的版本管理、OTA升级方案设计与安全加固。学历专业： 本科及以上学历，电子、通信、计算机、自动化、仪器科学等相关专业。硬件基础： 能看懂原理图、数据手册，会使用示波器、逻辑分析仪进行调试。编程能力： 精通C/C++，熟悉汇编更佳；具有良好的代码风格和文档习惯。MCU/SoC： 熟悉ARM Cortex-M/A系列（STM32、NXP i.MX、地瓜机器人S100、TI等），有实际量产项目经验。RTOS/Linux： 至少熟练掌握一种RTOS；若涉及Linux驱动开发，需熟悉设备树、字符设备驱动、中断、DMA。通信协议： 深刻理解I2C/SPI/UART/CAN/以太网等底层时序，有协议栈（如LwIP、CANopen）使用经验。工具链： Keil/IAR/STM32CubeIDE；Git/Jenkins；Makefile/Cmake。加分项：有机器人、无人机、智能硬件、车载电子等运动控制项目经验。熟悉实时系统任务调度与时间分析，有安全关键系统（如ISO 26262）经验。熟悉BLE/WiFi/Zigbee/LoRa等无线开发。有ROS节点与嵌入式端通信（serial, rosserial, micro-ROS）经验。薪酬：40-45万
工作地点：深圳
1、研发和优化多传感器融合的SLAM系统（激光雷达/视觉/IMU/轮速计等），实现高精度、高鲁棒性的定位与建图。2、研究并解决实际场景中的SLAM问题，如回环检测、重定位、动态环境干扰、大规模地图管理等。3、负责SLAM前端特征提取、匹配（视觉特征点、线面特征，激光点云配准如ICP、NDT）与后端非线性优化（g2o, Ceres, GTSAM）。4、完成多传感器（相机、LiDAR、IMU）的标定与时空同步。5、将SLAM算法在嵌入式平台（如ARM、DSP、GPU、NPU）上进行移植、加速和工程部署。6、跟进前沿算法（如NeRF-SLAM、语义SLAM、基于学习的特征/闭环），并推动其在产品中的应用。学历专业： 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业。博士优先。基础理论： 扎实的数学基础（线性代数、概率论、李群李代数、数值优化、多视图几何、卡尔曼滤波/粒子滤波）。实践经验： 1年以上实际SLAM项目开发经验，熟悉至少一种主流SLAM框架（ORB-SLAM系列、VINS、LOAM/LIO-SAM、Cartographer、MSCKF等）。编程能力： 精通C++，Python熟练；具备良好的代码规范与工程能力（CMake、Git、GTest）。工具链： 熟练使用OpenCV、Eigen、Ceres/g2o/GTSAM、PCL、ROS/ROS2。加分项：有自动驾驶、机器人竞赛、AR/VR、AGV/AMR项目落地经验。熟悉CUDA/OpenCL/NEON多线程/并行加速。发表过IROS/ICRA/ICCV/CVPR等高水平论文。熟悉深度学习在特征提取、闭环检测或位姿回归中的应用。薪酬：40-45万
工作地点：深圳
1. 负责无人驾驶感知算法模型的全流程开发，涵盖视觉障碍物检测、激光雷达障碍物检测、前融合感知模型及深度估计模型等关键技术模块。2. 主导感知模型的选型、训练调优、系统化评测以及数据闭环构建，持续推动算法性能提升与工程迭代效率。3. 支持感知模型在量产阶段的集成与部署，负责Badcase分析、问题定位、模型修复、效果验证及版本发布全流程。1. 精通BEVFormer等主流BEV感知算法，掌握多视角图像到BEV空间的转换原理，包括内外参标定、熟悉BEV特征提取、BEV特征融合、BEV特征解码等核心模块。2. 至少精通一个开源代码: OccNet、OccFormer等变体,OpenOccupancyBEVFormer, 精通transformer的调优，蒸馏。3. 具备BEV空间下的多任务检测能力：车辆检测、行人检测、交通标志识别，掌握BEV空间下的目标检测头设计，包括Anchor-based和Anchor-free方案，熟悉BEV空间下的语义分割、实例分割、车道线检测等任务。加分项：1、熟悉TensorRT、ONNX Runtime等推理引擎，掌握模型量化（INT8/FP16）、剪枝、蒸馏等优化技术，具备地平线J3/J5、英伟达Orin等芯片的算子优化经验，薪资可再谈。2、在CVPR、ICCV、ECCV等国际顶级会议或期刊发表过相关论文。薪酬：40-60万
工作地点：深圳
1.负责自动驾驶多传感器标定算法研发，包括相机、激光雷达、IMU等传感器的内外参标定。2.负责在线/离线标定算法设计、优化及工程落地，提升系统精度和稳定性。3.建立标定效果评估体系，支持量产项目部署与问题定位。4.跟踪自动标定及传感器融合前沿技术，持续优化算法性能。1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子、机器人等相关专业。2.熟悉计算机视觉、几何建模、非线性优化等基础理论。3.熟练使用C++，具备良好的算法开发和工程实现能力。4.熟悉相机、激光雷达、IMU等传感器原理及标定方法。5.熟悉Linux开发环境，具备良好的问题分析和团队协作能力。加分项1.有自动驾驶、机器人或SLAM项目经验；2.熟悉VIO、LIO、多传感器融合技术；3.熟悉Ceres Solver、GTSAM等优化工具；4.有量产项目或在线标定研发经验。薪酬：30-40万
工作地点：深圳
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