自动驾驶高精地图研发工程师(J12547...
北京·环球贸易中心B | 本科 | 3-5年
25-50k·14薪
岗位职责:
1、参与高精地图数据生产编译系统的设计和研发
2、参与高精地图数据存储服务、数据引擎等基础服务工作
3、参与高精地图更新服务的设计和研发工作
4、参与高精地图车端应用模块设计和研发工作
任职资格:
1、本科及以上学历,计算机、GIS、测绘相关专业
2、熟练掌握C++,对数据结构和算法设计有较深的理解
3、有较好的数学功底,熟悉常用空间几何计算
4、优秀的分析问题和解决问题的能力,对解决具有挑战性问题充满激情
5、良好的团队合作精神,工作积极主动,具有强烈的责任心
6、有大型互联网公司经验者优先
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时空联合算法开发(J12595)
北京·环球贸易中心B | 本科 | 3年以上
30-60k·16薪
【岗位职责】
1、自动驾驶系统时空联合规划算法的架构设计与工程实现,涵盖动态场景下的行为决策、轨迹生成、避障策略及舒适性优化
2、构建高精度时空语义理解模型,解决长尾场景下的规划难题(如施工区域通行、紧急车辆避让)
3、与感知预测团队深度协作,研发基于交互式博弈论的协同规划算法
【任职要求】
1、机器人学/控制科学与工程/计算机科学与技术等专业;硕士毕业3年及以上经验
2、完整实现过时空联合规划算法,熟悉算法在不同应用场景下的设计取舍
3、具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模,动态系统建模的专业知识;
4、熟悉现代运动规划理论:
• 掌握微分几何在流形空间规划的应用(如SE(3)空间轨迹优化)
• 深入理解基于优化的规划方法(IPOPT、CasADi等求解器二次开发)
• 熟悉随机规划方法(POMDP在不确定性环境的应用)
5、具备自动驾驶量产项目经验优先:
• 至少参与过1个完整量产周期的决策规划模块开发
• 熟悉功能安全要求(ISO 26262 ASPICE)
• 有高精地图与规划系统集成经验(HD Map API深度使用)
6、有驾照,并能熟练驾驶小型汽车
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PnCTL
北京·环球贸易中心B | 硕士 | 5-10年
60-80k·16薪
【岗位职责】
1、自动驾驶系统时空联合规划算法的架构设计与工程实现,涵盖动态场景下的行为决策、轨迹生成、避障策略及舒适性优化
2、构建高精度时空语义理解模型,解决长尾场景下的规划难题(如施工区域通行、紧急车辆避让)
3、与感知预测团队深度协作,研发基于交互式博弈论的协同规划算法
【任职要求】
1、机器人学/控制科学与工程/计算机科学与技术等专业
2、完整实现过时空联合规划算法,熟悉算法在不同应用场景下的设计取舍
3、具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模,动态系统建模的专业知识
4、熟悉现代运动规划理论:
• 掌握微分几何在流形空间规划的应用(如SE(3)空间轨迹优化)
• 深入理解基于优化的规划方法(IPOPT、CasADi等求解器二次开发)
• 熟悉随机规划方法(POMDP在不确定性环境的应用)
5、具备自动驾驶量产项目经验优先:
• 至少参与过1个完整量产周期的决策规划模块开发
• 熟悉功能安全要求(ISO 26262 ASPICE)
• 有高精地图与规划系统集成经验(HD Map API深度使用)
6、有驾照,并能熟练驾驶小型汽车"