一、公司介绍・发展历程
王兴兴浙江理工本科、硕士阶段动手做 XDog，2016 年论文《新型电驱式四足机器人研制与测试》里已有机器狗雏形。同年 8 月拿尹方鸣 200 万天使，注册杭州宇树科技。
2017 年 Laikago 问世，电机、驱动、结构自研；2019 年 Aliengo 走行业四足；2020 年教育向 A1 出来，安创、德迅、红杉种子等资本陆续进场。2021 年 A1 以「犇犇」上牛年春晚，6 月 Go1 发布；2022 年 Go1 亮相冬奥会开幕式杭州环节。2023 年 7 月 Go2，2024 年 5 月 G1 人形，9 月 C 轮融资数亿元、投后估值约 80 亿。
2025 年后面几件大事缠在一起说。C 轮 7 月前后交割完，估值拉到 120 亿左右，股东表里能看见移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利。同月 R1 上市，3.99 万起；王兴兴年中对外讲过年度营收破 10 亿——当时四足还在扛量，人形还没完全反超。11 月辅导收尾，年底已经在走 IPO 材料。
进 2026，节奏更像「上市 + 秀肌肉」双线。德国总理默茨 2 月到杭州看过宇树；同月春晚《武 BOT》又刷屏。3 月 20 日招股书出来，上交所受理；6 月 1 日过会。4 月 H1 百米测试峰值约 10 米/秒，媒体称刷新纪录——真假留给专业圈吵，传播效果是拉满了。
人不多。招股书截至 2025 年 12 月末员工 516 人，研发 184，占比约 36%。自己有工厂，电机、减速器、控制器、激光雷达等大比例自研，不是贴牌集成那条路。
二、行业地位
论四足机器狗，宇树基本是绕不开的名字。公开材料写全球销量占六成以上，也有研报往七成靠；「全球首家公开零售高性能四足并落地行业」这句话在报道里出现频率很高。英伟达、谷歌、Meta、亚马逊都进过客户名单——早些年很多台子被海外实验室买回去拆着玩、做训练。
人形起步晚，2024 年才把 G1 推出来，但 2025 年跑得很凶。实际发货给终端的人形超 5500 台，本体下线超 6500 台，订单数还要更高。年中王兴兴讲过四足、人形、组件大约 65%、30%、5% 的结构；到 2025 年报口径，人形已经压过四足成第一大收入——下半年冲量很明显。
招股书里的数挺吓人，也得冷静看。2025 年营收 16.99 亿，2024 年 3.93 亿，2023 年 1.59 亿，三年复合增速 226% 左右；扣非净利从 2023 年亏一千八百多万，翻到 2025 年 5.91 亿；毛利率 60.13%。2020 年起连年盈利，机器人创业圈里不多见。
翻进 2026 年一季度，画风变了。营收 4.23 亿，同比还有 68.49%，可跟 2025 年 332% 没法比——基数大了，行业热度也降温。扣非净利 4025 万，掉 52.55%，研发和营销砸钱太猛。公司自己预计上半年扣非还可能再降一截。IPO 关口上增收不增利，投资人会盯着问。
专精特新「小巨人」、《财富》中国科技 50 强、运动会金牌这些标签都有。2025 年和智元争过「谁出货第一」，Omdia 把智元排前，宇树拿口径差异回嘴——热闹归热闹，说明赛道已经卷到榜单层面了。
三、薪资体系
公开渠道里薪资写得散，拼招聘帖和招股书，数字供参考，不等于在职全员到手。
职友集基于近一年招聘样本（不是薪酬普查），本科岗位约 65.2% 落在 20K–50K，本科样本均值约 28.8K，硕士约 40.2K；整体约 68.6% 岗位在 20K–50K。杭州岗占绝大多数，算法、嵌入式、机械类 JD 偏多，13–14 薪在招聘帖里常见。
校招和社招帖里，技术岗区间拉得宽——算法/control 类帖子有 25K–70K 档，资深专家年薪 90 万+ 的说法在第三方汇总里出现过；非技术岗年薪 12 万–36 万档也有。项目奖、专利奖、期权对核心骨干是明牌，招股书提到员工持股平台上海宇翼，王兴兴份额将来用于激励（不含本人），上市满 36 个月后两年内至少授出 50%。
2025 年前三季度研发人员人均月薪招股书披露约 3.62 万——这是财务口径的人均，和职友集样本不是一回事，但说明研发开价不低。拿 offer 的话，绩效和期权归属、竞业条款，别不好意思问；516 人的公司，扩招和 IPO 绑在一起，绑定不会浅。
四、公司内幕・加班文化
机器人公司，节奏很难「准点下班」四个字概括。春晚、运动会、马拉松、客户 demo、展会视频——节点一密，研发、测试、生产、市场都在链上。王兴兴本人也出现在训练视频里躲机器人横踢的画面，老板离产线不远。
516 人，比雷赛、汇川小得多，比智元、云深处等同行也精干。工程师文化重，招聘文案老提哈工大等高校背景、和「大牛」切磋——偏折腾型团队，不是大厂养老叙事。杭州为主，深圳 2025 年 8 月开过首家智能体验馆，武汉、上海也有动作。
加班有没有、严不严，看准网脉脉样本不多，我没法替在职的人说话。量产前赶版本、量产后排障、出海倒时差，机器人圈都这味；自有工厂意味着产线问题也会拽回研发。部分 JD 提过项目奖金，不等于法定加班工资全覆盖。
五、发展前景
42 亿募资大头指向「大脑」和「小脑」——模型研发单项约 20 亿，本体、新产品、制造基地分走剩下的。基地规划很激进，年产能写到 7.5 万台人形、11.5 万台四足，是 2025 实际出货量的很多倍。王兴兴说过 2026 年机器人出货目标 1 万–2 万台，能不能达到，要看订单是不是实单。
四足赚来的现金流还在托底。Go2 把机器狗打到万元档，供应链往人形搬，毛利率 60% 在制造业里算漂亮。
Q1 扣非掉了一半多，这个数招股书里有，躲不开。营收 4 点多亿还在涨，研发和渠道花钱更凶，上半年利润大概率好不了。外面很多人被去年 300% 的增速养刁了，68% 的增长放到别家算不错，放宇树身上可能被问「怎么慢下来了」。人形要是卖完一轮，买主还是高校、博主、开发者，日常开机率上不去，新基地扩出来的产能就尴尬。
过会不等于上岸。股东名单里大厂一堆，季报一发就要对表；海外大概四成收入，关税、订单节奏都得自己消化。我的看法偏朴素：宇树已经证明机器能卖出去、账上能赚钱，人形这块像额外押的一注——注码下多大，看接下来两年有没有真场景，别光看抖音上的空翻。
六、与其他同类型企业对比
智元和宇树经常被拿来并排说。智元 2023 年才成立，重心在具身大模型和「大脑」，产品线更杂，估值 150 亿左右；2025 年 Omdia 把它出货量排全球第一，宇树不认统计口径，两边公关过几轮。搞算法、想碰生态和资源链，智元履历好看；搞本体、运动控制、量产节奏，宇树案例更密。有篇稿写「宇树能赚钱、智元能做大」，话糙，方向不算全错。
云深处和宇树都冲刺 IPO，路子不同。云深处深耕电力巡检、应急等行业四足，2023–2025 年四足累计销量约 4195 台，收入约 4.59 亿；宇树同期四足累计售出超 3 万台。云深处人形 2024–2025 年合计卖出个位数；宇树 2025 年人形 5500+。云深处像「行业工具先活下来」，宇树像「标准化商品赌规模」。求稳定行业场景、项目交付经验，云深处对路；求消费级曝光、出海、人形量产，宇树更靠前。
优必选上市早，教育、品牌根基深；宇树 G1 曾报 9.9 万、R1 3.99 万起，打法更像消费电子冲量。傅利叶等同场竞技，各家曲线差很多，没必要排座次。
整机厂和零部件厂也不该硬比。雷赛卖关节电机给整机厂，宇树自己造整机——产业链位置不同，问「哪家更好」本身就不太对。
别纠结「人形第一股」名头。你更想做本体量产还是 AI 平台，能不能扛 IPO 前后业绩起伏、516 人还在扩招——心里有了数，再决定 short list 里留不留宇树。
信息来源：宇树科技科创板招股书（预披露）、公开财经报道、职友集招聘样本统计。
