以运动控制与规划、具身智能算法为主,即围绕机器人的身体控制与大脑决策。从职位要求也可看出,工程基础+运动控制+AI与仿真+具身智能技术是标配的技能要求。工程基础要求C++、Python、ROS2、Linux开发环境等,用于算法开发、实时控制、节点通信、系统调试等。运动控制核心趋势是从预设程序向自主感知与决策转变,要求熟悉机器人理论基础,如运动学正逆解、动力学建模、PID、MPC、WBC、LQR、阻抗/导纳控制等,以及强化学习控制等前沿方法。AI与仿真方面,强调仿真平台(MuJoCo/IsaacSim/Gazebo)、深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)、强化学习(RL/PPO/SAC/DQN/Sim2Real)算法等。具身智能技能要求方面,主要围绕多模态大模型、模仿学习、端到端学习学习等,如VLA、LLM/VLM、DiffusionPolicy、感知-决策-控制一体化等技术。
硬件工程师以四大核心能力为主,a.电路设计与仿真能力,为硬件工程师通用能力,多层板(高密度布线)和SI/PI(信号/电源完整性)分析。b.电机控制系统硬件能力,如PMSM/BLDC电机驱动电路设计、FOC控制硬件实现、熟悉绝对值编码器等。c.感知与数据传输能力,熟悉EtherCAT、CANopen 等通信协议、高速接口、FPGA设计等。d.高集成度和可靠性设计能力,如关节模组硬件、EMC/EMI设计规范、WCCA/FMEA等。嵌入式软件开发岗位以三大核心能力栈为主,a.嵌入式基础能力,如C/C++、ARM、RTOS/Linux、通信协议(CAN/SPI/UART/I2C/EtherCAT)。b.电机控制能力(机器人/自动化方向)如PMSM/BLDC、FOC、PWM、PID。c.系统级能力,如ROS/ROS2、Linux驱动、AutoSAR等。
以机械专业技能(减速器、齿轮、丝杆/导轨)、设计软件技能(SolidWorks + AutoCAD)、机器人核心部件技能(整机、机械臂、关节模组、灵巧手)、工程管理和量产能力(工程图纸、DFM、装配、BOM、供应商管理/外部协作)为主。整体表现上,减速器设计是出现频次最高的技能,人形机器人、机械臂、关节模组也被反复提及,反映出行业对精密传动的强需求,以及产业从设计到量产的诉求。