8月初,小米机器人事业部完成了一轮内部组织架构调整——新成立“具身智能与应用部”,由前字节跳动Seed Robotics具身智能负责人孔涛出任部门总经理。陈龙带领的VLA(视觉-语言-动作)团队、蔡锐负责的机器人具身研发部等核心团队一并收拢。调整完成后,小米整个具身赛道的各个业务方向,全部归到孔涛管辖之下。一个技术负责人,拿到了统管“大脑”和“身体”的全部权限。这步棋,透露出小米对具身智能的决心——不只是投钱,而是把分散的拳头收拢成一个。
一、孔涛是谁?字节机器人的“01号员工”
2019年孔涛从清华计算机系博士毕业,师从孙富春教授。同年加入字节跳动时,他是公司第一个专职研究机器人的员工。起步时只有他和一个实习生。到2023年,这支队伍已拓展到50余人。他带队发布了字节首款通用机器人模型,2024年迭代推出GR-2,在超过100项任务中平均成功率高达97.7%。他发表高水平论文50余篇,Google Scholar总引用量超过1.5万次。
2025年夏天孔涛低调加盟小米,还带来了一批字节前同事。内部人士透露,近期一次会议上,小米管理层对其工作成果给出了“远超预期”的评价。这次把VLA团队和具身研发部一并交给他,说明小米认可的不只是他的技术能力,还有他在组织层面的整合力。
二、这次调整在调什么?把分散的拳头收拢成一个
此前小米在具身智能方向上的布局分散在不同团队——陈龙的VLA团队侧重“大脑”,蔡锐的机器人具身部负责“身体”。两套班子各有所长,但协同效率还有提升空间。新部门把这些力量全部收拢,孔涛全权负责小米具身赛道各业务方向。
小米机器人事业部约200人,业务覆盖硬件本体、底层运动控制、AI大模型及专属机器人操作系统。基座模型团队拥有独立办公地,对内实行高度保密管理。把分散的团队捏成一个拳头,这件事本身就是在为下一阶段的技术攻坚和产品落地扫清组织障碍。
三、工厂里跑出来的数据:98%的成功率,差1个百分点追平人工
组织调整之前,小米机器人已经在真实场景里跑出了成绩。今年3月,人形机器人进入北京亦庄汽车工厂“实习”。经过4个月迭代,在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%,距离熟练工人99%的平均合格率仅差1个百分点。与此同时,机器人已解锁中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两项新工站,任务成功率均达到90%。在柔性工件长时连续作业场景中,小米是唯一完成与Figure 03同级别高难度场景落地的厂商。从拧螺丝到排序到搬运,机器人在工厂里的“工种”在增加。
四、开源模型与组织调整前后脚,节奏明显在加快
7月,小米正式发布具身基座模型Xiaomi-Robotics-1,基于超过10万小时真实世界操作数据预训练。8月5日,模型正式开源,覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程。仅三天后,架构调整的消息传出。本体、数据、模型三块拼图刚刚落地,组织调整紧随其后。高盛近期研报指出,具身智能作为小米AI战略的三大变现路径之一,预计未来3至5年将聚焦B端商业场景,在小米自有工厂及合作伙伴工厂中大规模部署人形机器人。小米已宣布未来三年在AI领域投入超600亿元,仅2026年就达160亿元。具身智能是AI技术落地物理世界的核心载体,自然成为战略优先级最高的方向。
孔涛从字节到小米这一跳,加上这次组织调整,说明小米在具身智能这件事上不是在试探,而是在全力推进。雷军说过,未来五年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。先用工业场景把数据跑通、把成本打下来,再谈家庭消费级——这条路目前看是清晰的。当一家公司一边往研发里砸钱、一边把各路技术力量捏成一个拳头,它的下一张牌往往不会让人等太久。98%的成功率离99%就差1个百分点,但那最后1个百分点,可能才是真正的量产分水岭。从“打螺丝”到“造数据”,小米机器人的量产倒计时其实已经开始了。