机器狗主要有4个核心组件:大脑、感知、执行和动力,大脑主要是AI和智能交互,感知主要是摄像头和激光雷达等传感器,执行器是伺服电机、减速机等驱动,动力主要保证能源供应,价格更高的会有额外的4G/5G模组支持远程通信。
看了几家主流的机器人拆解,主控芯片都是RK3588S,采用8nm先进制程,内部集成四核Cortex-A76和四核Cortex-A55处理器,集成ARM Mali-G610 MP4 GPU,集成6TOPS算力NPU,支持8K视频编解码,8K显示输出。RK3588S具备PCIe2.1接口,具备USB3.0和2.0接口,并具备UART、SPI、I2C、PWM和CAN等接口,满足不同硬件设备的扩展需求,采用FCCSP1253L封装。

消费级和教育类的机器狗主控相对来说比较低端,不需要很高的算力,只需要执行一些特定的动作,语音、遥控编程、前进、跳舞、特技、俯卧撑、特技等动作指令。
梳理了一下国内机器狗、机器人市场代表性厂商名单,欢迎补充。
- 宇树科技(杭州,2016 年)宇树科技是 2016 年成立于杭州、全球领先的足式与人形机器人企业,全栈自研核心部件,四足机器人全球市占率领先,代表产品为 Go2、B2、H1Unitree
- 优必选人形第一股,Walker S2 工业人形已量产交付,服务 / 教育机器人规模化落地。
- 众擎机器人(上海,2023 年)众擎是 2023 年成立于上海的机器人公司,专注于工业协作与足式机器人领域,代表产品为 D1 Pro1 U1。
- 智元科技(上海,2023 年)智元科技是一家 2023 年成立于上海的具身智能公司,专注于将大模型与机器人本体深度融合,打造能自主学习和执行复杂任务的通用人形机器人。
- 专注消费级与行业级四足机器人,代表产品为 BabyAlpha、MAX 机器狗。
- 康多机器人专注工业及特种机器人研发,提供足式、协作机器人及自动化解决方案。
- 智行科技聚焦服务与巡检机器人领域,代表产品为 HachiBot 四足机器人。
- 大界机器人专注建筑智能制造,自研机器人算法与软件,实现建筑构件自动化生产。
- 中科机器人依托中科院技术,研发工业机器人、协作机器人及自动化集成方案。
- 中科新松新松旗下高端机器人平台,主打协作机器人、移动机器人及智能装备。
- 遨博智能国内头部协作机器人企业,产品覆盖工业、医疗、新零售等多场景。
- 中智科工聚焦特种机器人与智能装备,主营四足巡检、安防及工业重载机器人。
- 中信重工大型重工企业,布局防爆、巡检、救援等特种机器人与智能装备。
- 汉王科技AI 视觉与识别技术龙头,延伸布局仿生机器人与智能交互产品。
- 建设工业军民融合企业,研发军用及工业级四足、无人平台与智能装备。
- 兴科工业专注智能装备与足式机器人,提供工业自动化及特种机器人解决方案。
- 星业智能专注微型及巡检机器人,主打小型化、高性价比的行业应用机器人。
- 恒之未来专注智能四足机器人研发,面向安防、巡检与特种作业场景。
- 保利微聚焦微电子与智能感知技术,为机器人及智能装备提供核心器件。
- 中科新松新松旗下高端机器人平台,主打协作机器人、移动机器人及智能装备。
- 中移智行中国移动旗下,专注车联网、智慧交通、智能巡检与移动机器人方案。
- 联影移动聚焦医疗移动机器人与智能设备,提供医疗场景自动化解决方案。
- 智行科技聚焦服务与巡检机器人领域,代表产品为 HachiBot 四足机器人。
- 傅利叶智能专注康复机器人与人形机器人,代表产品为通用人形机器人 Empo。
- 他力科技专注工业足式机器人与重载移动平台,代表产品为钢骑 M1。
- 联想晨星联想旗下,专注机器人、AR 与智能交互,代表产品灵犀、小力系列机器人。
- 埃斯顿国产工业机器人龙头,ER 系列六轴 装机量破 5 万台,覆盖 3C / 新能源。
- 节卡机器人协作机器人头部,JAKA Zu 系列已量产,柔性制造广泛应用。
- 大象机器人协作 + 工业双路线,myCobot、myPalletizer 已量产,教育 / 工业双场景。
- 阿童木机器人高速并联机器人龙头,Delta、SCARA 已出口全球 20 + 国。
- 翼飞科技并联 / SCARA / 六轴全覆盖,轻工业自动化方案已规模化落地。
- 图灵机器人上海交大背景,SCARA、六轴协作 已量产,服务汽车 / 电子。
- 博实股份工业机器人 + 自动化集成,码垛、搬运 机器人已大规模应用。
工业机器人 + 智能制造,六轴、协作、并联全系列量产。电力巡检龙头,室内外巡检、带电作业 机器人已规模化应用。- 申昊科技电力 / 轨交巡检,智能巡检机器人 已在电网、地铁落地。
- 景业智能核工业特种机器人,辐射环境作业、远程操控 机器人已量产。
- 机科股份智能搬运 / AGV,重载移动机器人 服务汽车、物流行业。
- 绿的谐波谐波减速器龙头,打破日本垄断,国产机器人市占率超 70%。
- 汇川技术伺服系统 / 控制器龙头,SV660N 已在高精度场景实现进口替代。
- 雷赛智能运动控制 + 伺服,步进 / 伺服系统 广泛配套工业机器人。
- 鼎智科技线性执行器 + 模组,机器人关节、升降机构 核心供应商。
- 天智航骨科手术机器人龙头,天玑 系列已完成超 10 万例临床手术。
- 思哲睿腔镜手术机器人,康多机器人 已获 NMPA 三类证并商业化。
- 普渡科技餐饮配送龙头,贝拉 送餐机器人全球出货超 6 万台。
- 达闼机器人云端智能服务机器人,Cloud Ginger 已落地商用 / 政务场景。
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