【华泽猎头】2026.04.29职位信息【具身智能机器人】

（1）具备机器人运动学/动力学建模、工作空间、负载能力等系统仿真分析能力，熟练使用Matlab、Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等仿真分析软件；

（2）具备机器人机械结构设计与仿生优化能力，掌握轻量化设计、拓扑优化设计等相关知识，熟练使用Solidworks、UG、Catia等三维建模软件，并能够熟练使用Ansys开展强度仿真、采用Adams开展动力学仿真。

相关专业：机械工程/机械电子工程/机械设计制造及其自动化/机器人工程/材料科学与工程

学历：本硕985及以上。

（1）具备人形机器人总体设计、整机软硬件综合、总体方案设计的系统研发能力；

（2）掌握SysML等系统工程软件，具备场景筛选、需求分析能力；

（3）具备自然基金、国家重点研发计划等项目申报经验，对材料撰写、组织策划工作热爱。

相关专业：机械工程/控制科学与工程/机器人工程/人工智能/系统工程/电子工程

学历：本硕985及以上。

（1）熟练掌握基于解析模型或强化学习（模仿学习）的机器人运动控制算法，负责全身协调运动控制算法攻关；

（2）熟练掌握机高自由度械臂、多指灵巧手运动规划与控制算法，负责双臂协调、灵巧手、夹爪操控算法攻关；

（3）熟练掌握Linux编程，ROS/ROS2/LCM/ZMQ/MQTT通信中间件、 Mujoco/IsaacLab/Isaacgym/IsaacSim 物理仿真软件；

（4）熟练掌握机器人遥操控制算法和GMR机器人运动重定向技术。

相关专业：控制科学与工程/计算机科学与技术/人工智能/机器人工程/机械工程

学历：本硕985及以上。

（1）熟悉ego-plannerA*、Dijkstra、RRT、PRM等核心任务调度与路径规划算法；

（2）具备Gazebo/PyBullet等仿真平台使用经验，发表过任务或路径规划相关论文；

（3）有机器人路径规划、行为决策、自主导航等相关项目经验者优先，熟悉多模态感知-决策-控制一体化系统集成者优先；

（4）熟悉ROS系统，熟练掌握C++/Python，具备良好的算法实现和工程化能力。

相关专业：控制科学与工程/计算机科学与技术/人工智能/机器人工程/机械工程/电子信息/自动化

学历：本硕985及以上。

（1）熟悉Vins-Fusion，FastLIO ORBSLAM3 等主流VIO/VSLAM框架；

（2）精通双目视觉原理，掌握相机成像模型、标定方法、立体匹配算法等关键技术；

（3）熟悉目标检测、图像分类、语义分割等AI算法，掌握PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架；

（4）熟悉ROS系统，熟练掌握C++/Python，具备良好的算法实现和工程化能力。

相关专业：控制科学与工程/计算机科学与技术/人工智能/机器人工程/电子信息/机械工程/自动化

学历：本硕985及以上。

（1）深入掌握人工智能大模型、场景泛化、强化学习运控训练等技能，负责智能算法研发与迁移，完成机器人整机测试；

（2）熟悉VLA、Pi0/Pi0.5、Groot、Locomanipulation等算法，具备开源算法微调能力。

相关专业：控制科学与工程/计算机科学与技术/人工智能/机器人工程

学历：本硕985及以上。

深入掌握分布式系统架构设计，负责智能系统整体技术架构；

相关专业：计算机科学与技术/软件工程

学历：本硕985及以上。

（1）掌握C/C++/Python开发语言；

（2）熟悉STM32/DSP等嵌入式处理器的软件开发，具备TTOS、RTOS、Linux操作系统使用经验；

（3）具备UART、SPI、I2C、CAN、RS485、TCP/IP等软件开发能力。

相关专业：计算机科学与技术/软件工程

学历：本硕985及以上。